Fehlercode P0407
AGR-Sensor B Signalspannung zu niedrig
Der Fehlercode P0407 bedeutet, dass das Motorsteuergerät eine zu niedrige Spannung vom Sensor 'B' des Abgasrückführungssystems (AGR) empfängt. Dies deutet auf einen Kurzschluss nach Masse oder einen defekten Sensor hin.
Was meldet das Steuergerät?
Das Motorsteuergerät (ECU) hat eine Signalspannung vom Positionssensor 'B' des Abgasrückführungssystems (AGR) gemessen, die unterhalb des erwarteten Schwellenwerts liegt. Das Steuergerät erwartet je nach angeforderter AGR-Rate eine variable Spannung, die die exakte Position des AGR-Ventils widerspiegelt. Ein Wert nahe Null Volt signalisiert dem Steuergerät, dass das Ventil entweder vollständig geschlossen ist, obwohl es geöffnet sein sollte, oder dass ein elektrischer Fehler im Stromkreis vorliegt. Diese Diskrepanz zwischen dem Soll-Wert (der vom Steuergerät befohlenen Position) und dem Ist-Wert (der vom Sensor gemeldeten Spannung) löst den Fehlercode aus.
Die Diagnoseroutine der ECU überwacht kontinuierlich die Spannung des AGR-Positionssensors. Wenn das Steuergerät dem AGR-Ventil befiehlt, sich zu öffnen, erwartet es einen entsprechenden Anstieg der Signalspannung. Fällt diese Spannung für eine vordefinierte Zeitspanne (typischerweise einige Sekunden) unter einen kritischen Grenzwert (z.B. 0,1 Volt), während die Betriebsbedingungen eine aktive Abgasrückführung erfordern, interpretiert das System dies als Fehler. Nach Erkennung des Fehlers wird der Code P0407 im Fehlerspeicher abgelegt und die Motorkontrollleuchte (MIL) wird in der Regel aktiviert.
Der AGR-Positionssensor ist ein entscheidendes Bauteil zur Regelung der Stickoxid-Emissionen (NOx). Meist handelt es sich um einen Potentiometer- oder Hall-Effekt-Sensor, der direkt am AGR-Ventil montiert ist. Er wandelt die mechanische Position des Ventilstößels in ein proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dieses Signal informiert das Motorsteuergerät präzise darüber, wie weit das Ventil geöffnet ist. Häufige Ausfallursachen sind interner Verschleiß des Sensorelements, starke Verkokung durch Abgasruß, die die Mechanik blockiert, oder Korrosion und Unterbrechungen in der internen Schaltung des Sensors durch Hitze und Vibrationen im Motorraum.
Der Fehlercode P0407 ist nicht unmittelbar kritisch für die mechanische Gesundheit des Motors, sollte aber zeitnah behoben werden. In der Regel läuft der Motor nicht im Notlaufprogramm, jedoch wird das AGR-System deaktiviert. Dies führt zu erhöhten Verbrennungstemperaturen, was langfristig das Risiko von Motorklopfen erhöht und die Bildung von Stickoxiden (NOx) stark ansteigen lässt. Folglich wird das Fahrzeug die Abgasuntersuchung nicht bestehen. Zudem können als Folgefehler Codes wie P0401 (AGR-Durchflussrate zu gering) oder Gemischfehler (P0171/P0174) auftreten.
Typische Symptome bei P0407
Diese Anzeichen deuten darauf hin, dass der Fehlercode P0407 aktiv ist. Je mehr Symptome zutreffen, desto wahrscheinlicher:
- Die Motorkontrollleuchte (MIL) ist aktiviert.
- Unrunder Motorlauf oder Ruckeln, besonders im Teillastbereich.
- Verminderte Motorleistung und schlechtere Beschleunigung.
- Erhöhter Kraftstoffverbrauch.
- Hörbares Motorklopfen oder Klingeln bei Last.
- Fehlgeschlagene Abgasuntersuchung (AU) aufgrund hoher NOx-Werte.
Häufige Ursachen
Nach Wahrscheinlichkeit geordnet – arbeite die Liste von oben nach unten ab, bevor du Teile tauschst.
Defekter AGR-Positionssensor 'B'
Sehr häufigDer Sensor selbst ist die häufigste Ursache. Interner Verschleiß der Widerstandsbahn (bei Potentiometern) oder ein elektronischer Defekt führen dazu, dass keine oder eine permanent niedrige Spannung ausgegeben wird.
📊 Ab ca. 100.000 km, bei Kurzstreckenfahrzeugen auch früher.
Kurzschluss nach Masse im Signalkabel
HäufigDas Signalkabel des Sensors hat durch eine aufgescheuerte Isolierung Kontakt mit der Fahrzeugmasse (z.B. Motorblock, Karosserie). Dies zieht die Signalspannung dauerhaft auf nahe Null Volt herunter.
📊 Kann bei jeder Laufleistung auftreten, oft durch Vibrationen oder unsachgemäße Reparaturen.
Beschädigung am Kabelbaum oder Stecker
GelegentlichKorrosion im Stecker durch Feuchtigkeit oder ein Kabelbruch im Kabelbaum können den Signalfluss unterbrechen. Ein Wackelkontakt kann ebenfalls zu sporadisch niedrigen Spannungswerten führen.
📊 Eher bei älteren Fahrzeugen oder nach Marderschäden.
Mechanisch blockiertes AGR-Ventil
SeltenObwohl ein blockiertes Ventil eher Durchflussfehler (P0401) verursacht, kann ein in geschlossener Position festsitzendes Ventil dazu führen, dass der Sensor permanent eine niedrige Position meldet. Der Fehler liegt dann nicht am Sensor, sondern an der blockierten Mechanik.
📊 Typisch für Dieselmotoren mit viel Kurzstreckenverkehr ab 80.000 km.
Defektes Motorsteuergerät (PCM)
Sehr seltenEin interner Fehler im Motorsteuergerät kann dazu führen, dass das Eingangssignal des AGR-Sensors falsch interpretiert wird. Dies ist extrem selten und sollte erst nach Ausschluss aller anderen Ursachen in Betracht gezogen werden.
Diagnose Schritt für Schritt
Systematische Fehlersuche vom günstigsten zum aufwändigsten Schritt. Notiere nach jedem Schritt das Ergebnis.
-
Schritt 1
Sichtprüfung & Fehlerspeicher auslesen
Lies den Fehlerspeicher aus, um P0407 und eventuelle Begleitfehler zu bestätigen. Inspiziere das AGR-Ventil, den Sensor und den dazugehörigen Kabelbaum auf offensichtliche Schäden wie lose Stecker, Korrosion, Marderbisse oder durchgescheuerte Kabel.
Soll-Ergebnis: Der Fehlerspeicher zeigt P0407. Bei der Sichtprüfung sind keine offensichtlichen Schäden erkennbar. -
Schritt 2
Spannungsversorgung des Sensors prüfen
Ziehe den Stecker vom AGR-Sensor ab. Schalte die Zündung ein und miss mit dem Multimeter die Spannung zwischen dem Referenzspannungs-Pin (meist 5V) und dem Masse-Pin am fahrzeugseitigen Stecker. Prüfe ebenfalls den Masse-Pin gegen eine bekannte gute Masse (z.B. Batterie-Minuspol).
Soll-Ergebnis: Es sollten ca. 5 Volt Referenzspannung und ein guter Massekontakt (nahe 0 Ohm Widerstand) anliegen. -
Schritt 3
Signalspannung des Sensors prüfen
Stecke den Sensor wieder an. Miss die Spannung am Signalkabel (ggf. mit einer Prüfspitze von hinten in den Stecker). Alternativ lies den Wert über die Live-Daten des Diagnosegeräts aus. Betätige das Ventil manuell (falls möglich) oder per Stellgliedtest und beobachte die Spannungsänderung.
Soll-Ergebnis: Die Spannung sollte bei geschlossenem Ventil niedrig sein (z.B. 0,5-1,0V) und bei Öffnung gleichmäßig ansteigen (auf bis zu 4,5V). Bleibt sie konstant bei 0V, ist der Sensor oder das Kabel defekt. -
Schritt 4
Kabelbaum auf Kurzschluss prüfen
Ziehe die Stecker von AGR-Sensor und Motorsteuergerät ab. Messe mit dem Multimeter den Widerstand zwischen dem Signalkabel-Pin am Sensorstecker und der Fahrzeugmasse. Ein Widerstand nahe Null Ohm deutet auf einen Kurzschluss nach Masse hin.
Soll-Ergebnis: Der Widerstand sollte unendlich hoch sein (kein Durchgang), was anzeigt, dass kein Kurzschluss vorliegt. -
Schritt 5
AGR-Ventil per Stellgliedtest ansteuern
Nutze die Stellglieddiagnose, um das AGR-Ventil gezielt zu öffnen und zu schließen. Beobachte dabei die Live-Daten des Positionssensors. Reagiert der Sensorwert nicht auf die Ansteuerung, obwohl das Ventil hörbar oder fühlbar arbeitet, ist der Sensor defekt.
Soll-Ergebnis: Der Sensorwert (in % oder Volt) folgt exakt den vom Tester vorgegebenen Soll-Positionen.
Messwerte & Sollwerte
Referenzwerte für die Live-Daten-Diagnose mit OBD2-Scanner oder Multimeter.
| Messwert | Bedingung | Sollwert | Toleranz |
|---|---|---|---|
| AGR-Sensor Referenzspannung | Zündung AN, Motor AUS, Stecker am Sensor abgezogen | 5,0 V | ± 0,2 V |
| AGR-Sensor Signalspannung (geschlossen) | Motor im Leerlauf, AGR-Ventil geschlossen | 0,5 - 1,0 V | herstellerspezifisch |
| AGR-Sensor Signalspannung (offen) | Motor bei erhöhter Drehzahl/Last oder per Stellgliedtest geöffnet | 4,0 - 4,8 V | herstellerspezifisch |
Reparaturkosten im Detail
| Diagnose in der Werkstatt | 50 – 100 € |
| AGR-Positionssensor (Marken-OE) | 80 – 200 € |
| AGR-Positionssensor (Nachbau) | 40 – 90 € |
| Arbeitszeit Austausch (0,5-1,0 Std.) | 60 – 120 € |
Richtwerte für freie Werkstätten in Deutschland (Stand 2026). Bei Markenwerkstätten liegen die Arbeitskosten 20–40 % höher. Reine Fehlerspeicher-Diagnose kostet typischerweise 40–80 €.
Hersteller-spezifische Hinweise
Der gleiche Code kann bei verschiedenen Marken unterschiedliche Ursachen haben. Typische Auffälligkeiten:
Bei TDI-Motoren ist dieser Fehler oft ein Vorbote eines stark verkokten AGR-Systems. Häufig ist der Sensor nicht einzeln austauschbar, sondern Teil der kompletten AGR-Ventil-Einheit. Eine Reinigung ist oft nur eine kurzfristige Lösung.
Bei Diesel-Modellen (N47, N57) sind Probleme mit dem AGR-System ebenfalls bekannt. Hier sollte auch der AGR-Kühler auf Verkokung geprüft werden, da dies die Funktion des Ventils und damit des Sensors beeinträchtigen kann.
CDI-Motoren, insbesondere der OM642 und OM651, neigen zu Verkokungen im gesamten Ansaug- und AGR-Trakt. Der Fehler P0407 kann hier auf ein mechanisch klemmendes Ventil aufgrund von Ablagerungen hindeuten.
Besonders bei 1.6 und 2.0 TDCi-Motoren tritt der Fehler häufig auf. Die Ursache ist oft ein defekter Sensor oder Probleme mit dem Stecker aufgrund von Vibrationen und Hitze.
Bei CDTI-Motoren ist das AGR-System eine bekannte Schwachstelle. Ähnlich wie bei VW ist oft das gesamte Ventil inklusive Sensor betroffen und muss getauscht werden.
Kann ich das selbst reparieren?
Erfordert elektrische Diagnosekenntnisse und ist mehr als nur reines Teiletauschen.
OBD2-Diagnosegerät, Multimeter, Steckschlüsselsatz, Drehmomentschlüssel, Drahtbürste, Bremsenreiniger
Wenn du Erfahrung mit elektrischer Fehlersuche hast und ein Multimeter bedienen kannst, ist die Diagnose machbar. Der Austausch des Sensors/Ventils ist oft einfach, wenn es gut zugänglich ist. Bist du unsicher bei der Diagnose, überlasse die Arbeit einer Werkstatt, um unnötige Kosten durch den Tausch intakter Teile zu vermeiden.
Wann zur Werkstatt?
Ein Werkstattbesuch ist unumgänglich, wenn du nicht über die notwendigen Diagnosewerkzeuge wie ein Multimeter oder ein geeignetes OBD2-Gerät verfügst. Insbesondere wenn der Verdacht auf einen Kabelbruch oder ein defektes Steuergerät fällt, ist professionelle Hilfe ratsam. Eine gute freie Werkstatt kann diesen Fehler in der Regel problemlos diagnostizieren und beheben. Nur bei sehr hartnäckigen oder wiederkehrenden Problemen, die auf eine bekannte Schwachstelle des Herstellers hindeuten, kann der Gang zur Markenwerkstatt aufgrund deren spezifischer Erfahrungswerte sinnvoll sein.
So beugst du vor
Um Problemen mit dem AGR-System vorzubeugen, solltest du reinen Kurzstreckenverkehr vermeiden. Regelmäßige längere Fahrten auf der Autobahn mit höherer Last helfen, das System freizubrennen und Rußablagerungen zu reduzieren. Die Verwendung von hochwertigem Kraftstoff und die strikte Einhaltung der Ölwechselintervalle mit dem vom Hersteller vorgeschriebenen Öl können die Rußbildung ebenfalls minimieren. Bei Fahrzeugen mit hoher Laufleistung kann eine professionelle Reinigung des Ansaugtrakts und des AGR-Systems sinnvoll sein.
Ähnliche Codes
Häufige Fragen zum Fehlercode
Kann ich mit dem Fehlercode P0407 noch fahren?
Wie lange dauert die Reparatur?
Ist P0407 ein Garantiefall?
Fehler gelöscht – kommt er wieder?
Gibt es eine einfache Sofort-Prüfung?
Werde ich den TÜV/die AU mit diesem Code bestehen?
Fazit
Der Fehlercode P0407 verweist klar auf ein elektrisches Problem im Stromkreis des AGR-Positionssensors 'B'. In den meisten Fällen ist der Sensor selbst oder dessen Verkabelung die Ursache. Obwohl der Fehler keine akute Gefahr für den Motor darstellt, führt er zu erhöhten Emissionen, schlechterer Leistung und ist TÜV-relevant. Eine systematische Diagnose mit einem Multimeter ist der Schlüssel zur schnellen und kostengünstigen Lösung. Wenn du dir bei der elektrischen Fehlersuche unsicher bist, ist der Gang in eine Fachwerkstatt die beste Wahl, um eine treffsichere Diagnose zu erhalten.